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程序编制可分成手工编程和自动编程两类。
手工编程时，整个程序的编制过程是由人工完成的。这要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且还必须具备机械加工工艺知识和数值计算能力。对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。
自动编程是用计算机把人们输入的零件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工程序，就是说数控编程的大部分工作由计算机来实现。
坐标系统
1.2.1 机床坐标轴
为了简化编程和程序的通用性，对数控机床的坐标轴和方向命名制定了统一的标准，规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示，常称基本坐标轴。 X、Y、Z 坐标轴的相互关系用右手定则决定，如图1.2.1所示，图中大拇指指向 X 轴的正方向，食指指向Y轴的正方向，中指指向为 Z 轴的正方向。
围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴用A、B、C 表示，根据右手螺旋定则，以大拇指指向 X， Y， Z 方向，则食指、中指等的指向是圆周进给运动 A， B， C方向。
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