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脂润滑
1.脂的补充，在减速器运转时，拧下针齿壳的通气帽．用黄油枪从通气帽孔中压入润滑脂。
2.减速机双级42#采用油脂或单级l#～4#润滑。 (推荐使用ZL-2锂基润滑脂或者二硫化钼-2等油脂)
3.润滑脂的注入量压为减速机内脏晷积的1/3-1/2．油脂不宜加得过多．以避免产生搅拌热。
油润滑
1.加注润滑油时，油位高度压在油标或示油器的居中位置。
2.己长期没有使用的减速器(一般在12个月以上)在重新使用前，必须更换润滑油。
3.当摆线针轮减速机在工作条件恶劣、启动停止频繁和高温或低温场合中工作时，应与技术联系．
4.减速器在使用前必须注入润滑油、出厂时的减速器为了便于装卸和运输．一般都不注入润滑油。
5.润滑油更换周期：减速机在初次运转200小时后须进行次更换润滑油，更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机．应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机，应每隔6个月更换一次润滑油。
6.在常温下推荐使用N150极压工业齿轮油，普通用途的摆线针轮减速器。
7.放油时旋开减速机下部的油螺塞可放出污油；加油时旋开减速机上部的通气帽可加油；
8.采用循环润滑法兰式工装减速器，在使用前应先启动油泵．待油泵正常工作后再启动减速器.
9.不允许注入不清洁或带腐蚀性的润滑油。
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